隨著工廠自動(dòng)化、智能化發(fā)展,牽引式AGV機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域中成為人們品頭論足的焦點(diǎn),它不僅提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,還加快了生產(chǎn)效率,降低了人工成本。那你知道牽引式AGV機(jī)器人的核心部件有哪些嗎?
1.牽引式AGV機(jī)器人的骨骼—機(jī)身本體:主要在企業(yè)倉儲與和貨物轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。
2.牽引式AGV機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)——智能傳感器:這是考驗(yàn)牽引式AGV機(jī)器人是否靈敏的重要指標(biāo)。
3.牽引式AGV機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)——導(dǎo)航技術(shù):目前常用的導(dǎo)航技術(shù)有自主激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航等。
4.牽引式AGV機(jī)器人的大腦——控制器:穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為主流控制趨勢。