配件自動(dòng)上下料機(jī)器人一般有兩種，一種是關(guān)節(jié)式上下料機(jī)器人，另一種是桁架式上下料機(jī)器人，他們之間的區(qū)別是：
1. 關(guān)節(jié)式上下料機(jī)器人。
關(guān)節(jié)式的有很高的自由度，4軸或6軸，合適于任何軌道或角度的作業(yè)。選用關(guān)節(jié)式機(jī)器人合作供料裝置，就能夠組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人能夠效勞于多種類型加工設(shè)備的上下料，然后節(jié)省自動(dòng)化的本錢。由于選用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的規(guī)劃制作周期短、柔性大，產(chǎn)品變形變換便利，乃至能夠完結(jié)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。
2. 桁架式上下料機(jī)器人。
桁架式的具有高可靠性、高速度、高精度、靈敏多功能的特點(diǎn)。但其作業(yè)的行為方法首要是經(jīng)過(guò)沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿意對(duì)放置方位、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需求。如果選用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠房高度有一定的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。
