智能裝車(chē)系統(tǒng)是一套集成視覺(jué)檢測(cè)子系統(tǒng)、垛形設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、路徑規(guī)劃子系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全自動(dòng)物料裝車(chē)系統(tǒng)。它通過(guò)視覺(jué)傳感器完成物流車(chē)輛的尺寸確定、類(lèi)型識(shí)別及定位等任務(wù)，根據(jù)車(chē)輛信息進(jìn)行垛形設(shè)計(jì)，規(guī)劃穩(wěn)定且空間利用優(yōu)的垛形，同時(shí)進(jìn)行時(shí)間短、無(wú)危險(xiǎn)的路徑規(guī)劃，將路徑點(diǎn)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人攜帶末端執(zhí)行器（夾爪或吸盤(pán)）抓取物料，實(shí)現(xiàn)物料裝車(chē)碼放。
智能裝車(chē)系統(tǒng)是司機(jī)將車(chē)輛停入裝車(chē)區(qū)域，無(wú)需復(fù)雜設(shè)置，只需掃描訂單條碼，然后點(diǎn)擊“一鍵啟動(dòng)”即可進(jìn)行裝車(chē)任務(wù)，顯示屏?xí)@示裝車(chē)進(jìn)度，待裝車(chē)完成后，司機(jī)將車(chē)輛開(kāi)出裝車(chē)區(qū)域即可；這是一款可以滿(mǎn)足所有車(chē)型、實(shí)現(xiàn)各種垛形方式的智能裝車(chē)設(shè)備。
智能裝車(chē)系統(tǒng)可廣泛適應(yīng)于袋裝物料如飼料、化肥、副食品等物料裝車(chē)，它的使用為現(xiàn)代生產(chǎn)提供更高的生產(chǎn)效率。
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