碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和碼垛，特別是代替人類搬運危險物品，降低工人的勞動強度實現(xiàn)自動化、智能化、無人化生產(chǎn)。
碼垛機器人的應(yīng)用的特點
1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，生產(chǎn)效率。
2.機器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，減少工作失誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，全天工作，擴大工廠產(chǎn)能。
4.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
5.占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。
6.能耗低。大大降低了的運行成本。
碼垛機器人在實際應(yīng)用中并不是由機器人單獨工作的，而是配合自動化設(shè)備進行系統(tǒng)工作。物料傳輸系統(tǒng)將物料傳輸?shù)綑C器人工作區(qū)域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統(tǒng)，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統(tǒng)自動傳輸?shù)街付ㄎ恢?，由叉車或其他轉(zhuǎn)運設(shè)備進行輸送。
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