鋁合金自動焊接機器人是工業(yè)生產(chǎn)過程中使用量比較多的機器人，那自動焊接機器人有哪些分類呢？
自動焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，它們的特點是：
弧焊機器人是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。
點焊機器人的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。具有留個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺?？梢栽诳刂破鞯目刂葡?，利用直線插補和圓弧插補功能實現(xiàn)連續(xù)軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。
激光焊接機器人以半導體激光器作為焊接熱源，通過激光實行局部非接觸式，細小直徑加熱方式的激光焊接機器人系統(tǒng)解決了細微焊接的一大難題。
