焊接機(jī)器人是比較常用的一種工業(yè)機(jī)器人，如何來(lái)調(diào)試它成為我們研究的課題，下面由我來(lái)說(shuō)說(shuō)如何來(lái)調(diào)試鋁合金焊接機(jī)器人:
1 在示教模式下，以手動(dòng)的方式完整的運(yùn)行一次作業(yè)程序，確保沒(méi)有危險(xiǎn)的動(dòng)作存在。
2 開(kāi)啟焊機(jī)電源，并調(diào)整好保護(hù)氣體的流量，開(kāi)始自動(dòng)焊接。
3 首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運(yùn)行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過(guò)2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。
4 首件焊件焊完后應(yīng)進(jìn)行首撿，首檢合格后方可進(jìn)行批量焊接。
5 當(dāng)出現(xiàn)焊縫焊偏的現(xiàn)象時(shí)，首先應(yīng)檢查零件是否安裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動(dòng)、位移的現(xiàn)象，再檢查導(dǎo)電嘴是否松動(dòng)或焊槍是否發(fā)生碰撞等現(xiàn)象。找出原因后再進(jìn)行針對(duì)性的解決。
6 焊接過(guò)程中，應(yīng)隨時(shí)觀察保護(hù)氣體、焊絲的剩余量，如不足應(yīng)立即停止運(yùn)行中的焊接機(jī)器人，進(jìn)行更換。
