智能AGV小車的關鍵技術之一就是導航(引導)方式,在智能AGV小車中的引導方式有:
1.直接坐標導引技術:可實現(xiàn)路徑的修改,導引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。
2.電磁導引技術:引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。
3.磁帶導引技術:靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行。
4.光學導引技術:靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環(huán)境要求過高。
5.激光導引技術:定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。
6.慣性導航技術:定位準確性高,靈活性強,便于組合和兼容,適用領域廣。
7.圖象識別導引技術:準確性、可靠性、智能化的記憶識別等都將更加完善。
8.GPS(全球定位系統(tǒng))導航技術:精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量,以及控制對象周圍環(huán)境等因素。