輪轂上下料機(jī)械手是根據(jù)客戶需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)械手，從機(jī)械手的運(yùn)用上來講，要確保輪轂上下料機(jī)械手拿得出、放得下、拿得動、拿得準(zhǔn)、拿得快。
1.拿得出、放得下，機(jī)械手上下行程：模板到上下料機(jī)械手裝置面間隔+取物高度；機(jī)械手前后程：注塑機(jī)商品取出空間+定模板厚度；機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度+周邊粉碎機(jī)+傳送帶；天車高度：挑選單截式或雙截式；模具(三板或兩板)：雙臂型上下料機(jī)械手或單臂型上下料機(jī)械手。
2.拿得動，這兒指的是注塑機(jī)專用上下料機(jī)械手能拿多重的物品，即有用負(fù)載。
3.拿得準(zhǔn)。指輪轂上下料機(jī)械手在模具內(nèi)取商品時能到達(dá)什么樣的精度。伺服上下料機(jī)械手的精度可達(dá)0.1mm
4.拿得快。指輪轂上下料機(jī)械手取出商品然后放下商品到再次循環(huán)的一個周期時刻，這個時刻確保注塑商品的功率。
