袋式機器人碼垛機是目前流水線生產(chǎn)中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能是對產(chǎn)品進行碼垛，保證產(chǎn)品的正常包裝和搬運，從而降低人工成本，袋式機器人碼垛機的碼垛方式有哪些？
正反錯動:這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。
橫切:這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能有效地應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。
旋轉(zhuǎn)交錯:該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于自動堆垛機中心容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。
