桶料大家都知道它的樣子，裝車(chē)難度大，特別是裝集裝箱，為了解決這個(gè)難題，山東偉豪思研發(fā)生產(chǎn)了桶料全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，它的工作流程是怎樣的呢？
桶料通過(guò)緩沖輸送線(xiàn)進(jìn)入待抓取輸送線(xiàn)，輸送線(xiàn)排序進(jìn)入待抓取位，機(jī)器人抓取桶料至裝車(chē)機(jī)推板上碼垛，待推入車(chē)廂。貨車(chē)進(jìn)入停車(chē)位，通過(guò)傳感器檢測(cè)車(chē)輛整體及偏移尺寸，裝車(chē)機(jī)通過(guò)高低、前后、左右角度旋轉(zhuǎn)各個(gè)方向進(jìn)行位置調(diào)整，將裝車(chē)機(jī)和車(chē)廂對(duì)齊，推板將貨物推送至車(chē)廂內(nèi)，落下龍門(mén)架檔板，止擋抵住貨物，抽出推板，完成裝車(chē)。
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