聚丙烯自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人通過(guò)伺服系統(tǒng)控制機(jī)器人抓手上下擺動(dòng)來(lái)進(jìn)行裝車(chē)碼垛，這樣可以省時(shí)省力。此過(guò)程完全自動(dòng)化，不需要人工輔助，是現(xiàn)代生產(chǎn)線裝車(chē)自動(dòng)化的理想設(shè)備。
聚丙烯自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人的工作流程是：
1.料袋（來(lái)源可以是生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、拆垛機(jī)等）通過(guò)輸送線傳送至裝車(chē)機(jī)器人下方，通過(guò)系統(tǒng)控制在機(jī)器人取放位置停止，等待機(jī)器人抓取。
2.運(yùn)輸車(chē)輛從后往前駛?cè)胙b車(chē)區(qū)域，并停放在指定位置。人工輸入或刷卡獲取車(chē)輛信息和裝載需求，系統(tǒng)自動(dòng)選擇已編好的裝車(chē)程序，然后機(jī)器人開(kāi)始裝車(chē)。
3.運(yùn)輸車(chē)一側(cè)的機(jī)器人從下方輸送線上抓取料袋裝車(chē)，2臺(tái)機(jī)器人分區(qū)作業(yè)且有聯(lián)動(dòng)防碰撞功能，在工作中互不干涉。2臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)裝車(chē)。
聚丙烯自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人裝車(chē)速度快，裝車(chē)效果結(jié)實(shí)美觀，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化裝車(chē)，它由2臺(tái)機(jī)器人 2套機(jī)器人行走系統(tǒng)、2條物料輸送線（包括送料輸送線、提升輸送線、抓取輸送線）、2臺(tái)拆垛機(jī)等設(shè)備組成的，它的使用能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，便于調(diào)整生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)柔性制造，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
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