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鈣粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的智能碼垛工具，它的應(yīng)用能為企業(yè)帶來(lái)高度的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)效益，為企業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn)，它通常作為包裝線(xiàn)的后續(xù)設(shè)備,與傳統(tǒng)的碼垛機(jī)相比，它的碼垛效率更高，功能更強(qiáng)大，更靈活且易于維護(hù)，它可以輕松集成到生產(chǎn)線(xiàn)中，并可以處理紙箱、袋料和桶裝等材料。
鈣粉自動(dòng)碼垛機(jī)器人是怎樣工作的？
1.包裝設(shè)備包裝好的成品袋子，通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域；
2.當(dāng)傳感器檢測(cè)到袋子到位后，輸送線(xiàn)暫停輸送，起到緩存作用；
3.PLC控制系統(tǒng)先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)；
4.人工放置空托盤(pán)到碼垛工位。
5.機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛；
6.一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成；
7.人工用叉車(chē)把碼完垛的托盤(pán)移送至指定的成品袋子存放區(qū)域。
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