化肥自動碼垛機器人能完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。它的主要優(yōu)勢有哪些？
1.自動碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多;
2.結構非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;
3.主要構成零配件少，維持費用低;
4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7.自動碼垛機器人手臂的應用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理多達6條生產線的不同產品。產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件、設備上的改造設置。
8.垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。
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