飼料視覺(jué)機(jī)器人拆垛機(jī)采用工業(yè)機(jī)器人+深度攝像頭+激光測(cè)距傳感器檢測(cè)技術(shù)組成的智能化拆垛系統(tǒng),與傳統(tǒng)的機(jī)器人拆垛機(jī)相比,它更能滿(mǎn)足企業(yè)柔性制造的需求,該設(shè)備視覺(jué)識(shí)別算法可在無(wú)數(shù)據(jù)輸入情況下,完成物料的位置識(shí)別,并有效規(guī)避扎帶、打包帶、膠帶等對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的影響。
飼料視覺(jué)機(jī)器人拆垛機(jī)通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
飼料視覺(jué)機(jī)器人拆垛機(jī)替代人工搬運(yùn)、拆垛,生產(chǎn)上能迅速提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時(shí)能減少人工搬運(yùn)造成的錯(cuò)誤;可全天作業(yè),配備機(jī)器人可替代不少公認(rèn)的工作量,由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本,達(dá)到減員增效的目的。
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