飼料自動(dòng)拆跺裝車(chē)系統(tǒng)是采用拆垛機(jī)器人供料，桁架裝車(chē)機(jī)進(jìn)行裝車(chē)碼垛的自動(dòng)化設(shè)備，它根據(jù)讀卡信息和視覺(jué)系統(tǒng)掃描的車(chē)廂尺寸自動(dòng)生成裝車(chē)程序。
飼料自動(dòng)拆跺裝車(chē)系統(tǒng)由拆垛機(jī)器人、垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)輛定位系統(tǒng)，桁架裝車(chē)機(jī)等單元和其它輔助裝置組成。垛型垛位識(shí)別系統(tǒng)利用激光和視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)獲取貨物位姿信息，車(chē)輛定位系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)激光傳感器得到車(chē)輛位姿信息，拆垛機(jī)器人結(jié)合以上信息進(jìn)行貨物抓取拆垛、桁架裝車(chē)機(jī)將垛型規(guī)劃和自動(dòng)裝車(chē)。
飼料自動(dòng)拆跺裝車(chē)系統(tǒng)可應(yīng)用的車(chē)型是：無(wú)頂高欄、中欄、低欄及平板車(chē)型。應(yīng)用范圍廣泛，能實(shí)現(xiàn)袋裝、盒裝產(chǎn)品成品庫(kù)自動(dòng)拆垛裝車(chē)，可廣泛應(yīng)用于化工、建材、農(nóng)資、飼料、食品飲料等行業(yè)。
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