碼垛機(jī)器人是一種模仿人手取料搬料碼垛的機(jī)械設(shè)備，安裝在生產(chǎn)線上，能夠有效替代人工去進(jìn)行碼垛作業(yè)，如何解決現(xiàn)有技術(shù)存在的控制精度低、工作效率低等問題成為生產(chǎn)企業(yè)關(guān)心的問題，現(xiàn)有的解決性方案有：
1.自適應(yīng)抓手
為了實(shí)際工作需要設(shè)計(jì)了一種具有自動(dòng)檢測(cè)、控制位置能力的碼垛機(jī)器人自動(dòng)抓手，如此一來，對(duì)于不同規(guī)格的物品，一種夾爪就可以滿足抓取任務(wù)，減少了頻繁更換夾具的流程，提高了碼垛工作的效率。
2. 垛型設(shè)計(jì)
對(duì)于碼垛機(jī)器人的擺放順序，根據(jù)擺放的方向，層數(shù)，每層個(gè)數(shù)的需要，以由遠(yuǎn)到近，相鄰擺放的原則設(shè)計(jì)擺放順序可以縮短路徑的總和，已達(dá)到提高碼放效率的目的。
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