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物料由人工或機械手放到上料皮帶輸送機上,上料皮帶機輸送至待割區(qū),由控制程序引導(dǎo)機械臂抓取袋子兩側(cè),割刀下降進行破袋,破袋完畢后割刀升起,機械臂抓取袋子進行抖袋動作,物料經(jīng)底部下料口進入下一工序,物料袋由機械臂扔到末端自動漏出,進入廢袋收集機,再由廢袋收集機進行非帶打包收集。