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    偉豪思坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的工作原理

    偉豪思坐標(biāo)碼垛機(jī)器人又稱偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人。它以XYZ直角坐標(biāo)系為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為基本工作單元,滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動方式。機(jī)器人系統(tǒng)可以在XYZ三維坐標(biāo)系下完成,在任意點(diǎn)坐標(biāo)系下指揮動作,它可以遵循可控軌跡,目前市場上的偉豪思坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動和編程。線...

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    自動化高位碼垛機(jī)的工作原理

    托盤堆垛機(jī)是一種嚴(yán)格的應(yīng)用,它將箱子、編織袋、包裝物和紙箱堆放在托盤上,作為流水線上的后一步自動堆垛,然后裝到運(yùn)輸車上,便于叉車運(yùn)到倉庫存放,與低位堆垛機(jī)相比,高位堆垛機(jī)UNS更加平穩(wěn)可靠,堆垛能力大大提高,堆垛后堆垛形狀更加整齊,本機(jī)堆垛能力可達(dá)1600捆/小時(shí)。

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